工控日記20190327（FANUC系統(tǒng)第十二講）

1、一臺數(shù)控磨床出現(xiàn)報警“701 OVERHEAT: FAN MOTOR(過熱:風(fēng)扇電機(jī))”

數(shù)控系統(tǒng): FANUC0iTC系統(tǒng)

故障現(xiàn)象:這臺機(jī)床一次正常工作時出現(xiàn)故障,屏幕出現(xiàn)報警701指示風(fēng)扇電機(jī)

過熱

故障分析與檢查:根據(jù)報警提示,701報警指示控制單元上部的冷卻風(fēng)扇電機(jī)過熱。對

這個風(fēng)扇進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)根本沒有旋轉(zhuǎn),檢查風(fēng)扇供電電源正常沒有問題,檢查冷卻風(fēng)扇發(fā)現(xiàn)已經(jīng)損壞。

故障處理:由于購買新的冷卻風(fēng)扇需要一定周期,所以采取應(yīng)急方式,將機(jī)床數(shù)據(jù)PRM8901.0改為“1”,先屏蔽701報警,然后采取替代措施,在外面加冷卻風(fēng)扇對系統(tǒng)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。待新的風(fēng)扇到位后,更換風(fēng)扇并將機(jī)床數(shù)據(jù)PRM8901.0改回“0”,使系統(tǒng)恢復(fù)冷卻風(fēng)扇過熱檢測功能

2、一臺數(shù)控車床出現(xiàn)報警“410 SERVO ALARM: VRDY OFF(伺服沒有準(zhǔn)備)和“414 SERVO ALARM:ⅩAⅪ CIS DETECT ERR(伺服報警ⅹ軸檢測錯誤)”

數(shù)控系統(tǒng): FANUC0TC系統(tǒng)

故障現(xiàn)象:這臺機(jī)床在加工過程中發(fā)現(xiàn)Ⅹ軸移動時,刀塔晃動,并出現(xiàn)410號和414 號報警,指示X軸伺服系統(tǒng)有問題

故障分析與檢查:因?yàn)橹甘綳軸伺服系統(tǒng)有問題,首先更換X軸何服功率模塊,沒有解決問題。檢查X軸伺服電動機(jī)、X軸導(dǎo)軌和絲杠都沒有發(fā)現(xiàn)問題。對系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床數(shù)據(jù)PRM8100號發(fā)生了變化,原來的數(shù)值為0000010,現(xiàn)為00000111?？赡苁且?yàn)榕既灰蛩厥乖摍C(jī)床數(shù)據(jù)發(fā)生了改變故障處理:將機(jī)據(jù)FRM8100號改90床復(fù)正常運(yùn)行

3、:一臺數(shù)控加工中心主軸換刀時卡死

救控系統(tǒng): FANUC0iMC系統(tǒng)

故障現(xiàn)象:這臺機(jī)床在主軸換刀時,出現(xiàn)故障,刀插入時卡死

故障分析與處理:觀察故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)刀柄鍵槽與主軸鍵槽沒有對正,分析應(yīng)該是主軸定位不準(zhǔn)造成的。為此,調(diào)整主軸電機(jī)的定位角度機(jī)床數(shù)據(jù)PRM4077,從150調(diào)整到165后,機(jī)床恢復(fù)正常工作

4、一臺數(shù)控加工中心出現(xiàn)報警“446 XAXIS: HARD DISCONECT ALARM(X軸硬件斷線報警)”

數(shù)控系統(tǒng): FANUC OIC系統(tǒng)

故障現(xiàn)象:這臺機(jī)床在工作時出現(xiàn)446號報警,指示X軸位置反憤斷線。

故障分析與檢查:這臺機(jī)床的X軸采用光柵尺進(jìn)行位置反饋,構(gòu)成位置全閉環(huán)系統(tǒng)控制。因?yàn)閳缶甘竟鈻懦咝盘枖嗑€,所以首先懷疑光柵尺反饋電纜有問題,但與Y軸的編碼器反饋電纜互換,還是X軸報警,說明反饋電纜沒有問題。在系統(tǒng)一側(cè)上將X軸的反饋信號插頭與Y軸對換插接,故障顯示Y軸反饋斷線,說明問題出在光柵尺上

故障處理:因?yàn)闆]有光柵尺備件,為了使機(jī)床盡快恢復(fù)工作,使用伺服電機(jī)內(nèi)裝編碼器取代光柵尺,進(jìn)行位置反鏡,使機(jī)床常工作首先將光柵尺屏蔽,機(jī)床數(shù)據(jù)調(diào)整如下

①將機(jī)床數(shù)據(jù)PRM1815.1(OPD)修改為“1”

②修改柔性傳動比為3/200

設(shè)定編碼器數(shù)據(jù)如下

①將伺服電機(jī)位置編碼器脈沖數(shù)修改為“1250

②將伺服電機(jī)位置脈沖數(shù)修改為“12000

這樣就把全閉環(huán)改成了半閉環(huán),恢復(fù)了機(jī)床的運(yùn)行

5、一臺數(shù)控加工中心開機(jī)后屏幕X、Y、Z坐標(biāo)軸位置顯示不準(zhǔn)確

數(shù)控系統(tǒng): FANUC18系統(tǒng)

故障現(xiàn)象:這臺機(jī)床開機(jī)后,發(fā)現(xiàn)3個坐標(biāo)軸的位置數(shù)據(jù)有問題

故障分析與檢查:仔細(xì)觀察屏幕上3個軸的坐標(biāo)數(shù)值,正常坐標(biāo)軸的數(shù)值小數(shù)點(diǎn)后是三位數(shù)字,而現(xiàn)在小數(shù)點(diǎn)后是四位數(shù)字,系統(tǒng)沒有報警顯示。對機(jī)床數(shù)據(jù)(參數(shù))進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)RM2(N)為“1”(表示英制輸入),而原來這個數(shù)據(jù)應(yīng)該設(shè)定為“0”(表示公制輸入）

故障處理:將機(jī)床數(shù)據(jù)PRM0000.2更改為“0”后,關(guān)機(jī)后數(shù)分鐘后重新開機(jī),系統(tǒng)屏幕顯示恢復(fù)正常。

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